| 1813 | Le 19 mars, naissance à Blantyre, Lanarkshire, Écosse. |
| 1833 | Conversion où sa vocation de missionnaire lui est révélée |
| 1836 | Études de médecine et de théologie à Glasgow. |
| 1838 | En septembre, il est admis à la London Missionary Society. |
| 1840 | Le 20 novembre, il est ordonné missionnaire à la Albion St. Chapel.
Le 8 décembre il s'embarque pour l'Afrique sur le H.M. Ship «George». |
| 1841 | Le 31 juillet, arrivée à Kuruman. |
| 1842 | Le 10 février: début de l'exploration du pays Bechuana. |
| 1843 | Août: arrêt à Mabotsa. |
| 1844 | Mariage avec Mary Moffat de Kuruman. |
| 1846 | Séjour en Chonuane en compagnie du chef Sechele. |
| 1847 | Départ vers Kolobeng. |
| 1848 | Le 1er octobre: baptême de Sechele, le premier converti. |
| 1849 | Le 1er août: découverte du lac Ngami.. |
| 1850 | Don de la Royal Geographical Society : 25 guinées. |
| 1851 | Le 3 août: découverte du Haut Zambèse. |
| 1852 | Le 23 avril: Départ de Mme Livingstone et de ses enfants depuis Cape Town. |
| 1853 | Du 11 novembre au 31 mai 1854: voyage depuis Linyanti jusqu'à la côte Ouest. |
| 1854 | Médaille d'argent de la Société française de géographie.
Retour à Linyanti. |
| 1855 | Du 3 novembre au 20 mai 1856: de Linyanti à Quilimane sur la côte Est.
Médaille d'or de la Royal Geographical Society. |
| 1856 | Le 9 décembre: premier séjour au Royaume Uni. |
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| 1858 | Le 10 mars: retour en Afrique avec Mme. Livingstone. |
| 1859 | Le 16 septembre: exploration de River Shire et découverte du lac Nyassa. |
| 1862 | Le 27 avril: Mort de Mme. Livingstone à Shupanga
Exploration de la rivière Yovuma. |
| 1864 | Le 13 juin: arrivée à Bombay, le 23 juillet: arrivée à Londre |
| 1866 | Le 28 janvier: arrivée à Zanzibar |
| 1867 | avril: découverte du lac Tanganyika. |
| 1868 | 18 juillet: découverte du lac Bangweolo. |
| 1869 | Le 14 mars, arrivée à Ujiji. |
| 1871 | Le 29 mars, il parvient jusqu'à Nyangwe mais rentre à Ujiji le 23 octobre dans l'état d'un véritable «squelette ambulant».
Le 28 octobre: rencontre de Henry M. Stanley. |
| 1872 | Médaille d'or de la Italian Geographical Society. |
| 1873 | Le 1er mai: mort de M. Livingstone, dans sa tente. |
| 1874 | Le 18 avril: Funérailles dans l'abbaye de Westminster, Londres. |