À partir d'une vision shintoïste qui conçoit l'univers comme divin et d'une expérience douloureuse de la guerre, maître Ueshiba a inventé l'art de la paix, où le seul opposant que nous ayons est nous-même.
« Le succès de l'art de la paix ne repose pas sur les armes ou la force brute, mais il s'agit plutôt de se mettre au diapason de l'univers en maintenant la paix autour de soi, en nourrissant la vie et en cherchant à éviter la mort et la destruction. Le véritable sens du mot "samurai" est: celui qui sert et s'engage par le pouvoir de l'amour. »
